管道声纳检测爬行机器人:射线爬行车

更新时间：2026-10-27 08:14:39

管道声纳检测爬行机器人

产品概述：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而WJ85管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）。
WJ85管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、SD管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合SD管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。

技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件
组件名称数量技术参数及说明
※声纳探头 1套 1. 尺寸：总长346mm，直径70mm；
2. 材质：不锈钢外壳；
3. 防水：IP68，水下最大深度1000m；
4. 工作温度：0~40℃；
5. 存放温度：-20~70℃；
6. 重量：水中称重1.75kg，空气中称重3kg；
7. 声学频率：2MHz；
8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；
9. 范围分辨率（0.125m范围）：0.5mm；
10. 最大适用管径：6000mm；
11. 发射脉冲宽度：4~20us；
12. 接收带宽：500KHz；
13. 电源要求：26V直流（+/-1V），0.5A持续，1A峰值。
※主控制盒 1台 1. 尺寸：110mm * 165mm * 35mm；
2. 重量：0.2kg；
3. 电源：220V市电接入。
※手动
电缆盘 1台 1. 计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；
2. 排线：手动排线装置；
3. 防护：IP63，防尘、防水溅；
4. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器；
5. 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。
※电缆线 1根 1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m，最大电缆衰减：40db（2MHz）；
2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制。
※信号
电缆线 1根 1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m；
2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套；
3. 长度：标配长度为 5m，可定制。
※探头
漂浮筒 1套 1. 不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范围：150mm~6000mm;
2. 尺寸：140mm * 70mm * 400mm；
3. 重量：2kg；
4. 浮力：5kg；
※工程
包装箱 1个 1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；
2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
※声纳成像
采集软件 1套安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像。声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度（红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号），回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构。
※声纳图像
浏览软件 1套用于在未安装声纳成像采集软件的计算机，或未连接声纳设备的计算机上浏览已经采集得到的声纳图像。

射线爬行车管道水下机器人中央空调风管检测机器人管道潜望镜管道内窥仪电力巡检仪

射线爬行车

该系列爬行器采用磁介控制定位方式，较传统放射性同位素控制定位方式，具有对人体无伤害的优点，更加适合长输管道的无损检测。

一、磁介控制管道爬行器配置:
■ 管道爬行器（型号： SD-9011） 1台
■ 管头3005GDA 1台
■ 管头2005GDA 1台
■ 电池组 2套
■ 充电器 1套
■ 磁介指令控制器 1台
■ 磁介指令接收器 2台
■ 连接电缆 2套
■ 工具 1套
■ 包装箱 1套
■报价 30万/套

二、SD-9011系列磁介控制管道爬行器基本技术规格：
● 适用管径：φ508mm～φ1400mm
● 最大爬行距离：≥8公里（往返）
● 最大累计曝光时间：70min
● 驱动方式：双轮驱动与四轮驱动互换
● 最大爬坡度：40°
● 最大转弯半径：≥7D
● 适应环境温度：-30℃～+70℃
● 适应空气湿度：≤90%
● 爬行速度： 18m/min
● 充电器适用电源：～220V±20% 50Hz
● 阳极靶：锥靶
● 曝光电压：170～300 kV（3005射线机）
● 曝光电压：120～200 kV（2005射线机）
● X射线束有效角度：40°*360°
● 最大穿透厚度：40mm（A3钢）
● 冷却方式：风冷
● 绝缘介质：SF6
● 曝光时间：0～7min 连续可调
● 定位方式：磁介指令定位
● 定位精度：±5mm
● 电源：密封铅蓄电池组120V，使用寿命≥500次
● 曝光功率：≤1.0kW
● 爬行功率：≤0.3Kw
● 整机重量：≤160kg
● 具有恒压控制功能，保证输出电压、电流稳定

三、优点：

采用了很多目前最先进的技术、元件。与以往爬行器相比，整机的性能有了质的飞跃。
运动部分
1、采用4轮同步驱动，爬坡能力强，最大爬坡40度，爬坡角度大于20度以上自动转换成四轮驱动。
2、使用大负荷，长寿命减速机。
3、传统爬行器机械触点会因为断开时拉弧而缩短寿命。SD-9011采用进口30A电机调速模块驱动电机，可靠性高，使用寿命长。
4、除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，即使电机调速模块不工作，也能自动退车。
5、内置测速电路，有自动调速功能，下坡和平道有相同爬行速度
人际界面
1、人机界面由3个机械按键和4个LED窗口组成，操作简便。
2、自动记忆用户设定参数，爬车上电后自动读取前一次用户设定的管压，曝光时间，最大曝光口数参数。不必重新输入。
3、 LED窗口能显示电池电压，系统故障码。有故障记忆功能，出现故障后，即使切断爬车电源，重新通电后，LED窗口可自动显示最后一次故障码
管头驱动电路（原先的一体化调压电路）
1、管头驱动电路放置在车位密封箱体内。驱动电路除散热片通风外，其余采用防尘密封结构。
2、采用进口元件，可靠型高。有完备的保护电路，可承受管头放气，高压包匝间短路等冲击。
3、可以根据用户设定的管电压和训机速度自动训机。
保护功能
1、保护功能齐全。有可靠的遇阻，遇水，电池欠电压保护。
2、对X射线机的工作进行实时监控。可以识别过管流，欠管流，过管压，欠管压，管头过温，管头放气等故障。
3、一旦检查到故障，系统可自动退车，并通过LED窗口显示故障码。
定位功能
采用有国家发明专利的磁定位传感器，定位精度高