射线爬行车:管道水下机器人

更新时间：2026-10-27 08:30:54

射线爬行车

该系列爬行器采用磁介控制定位方式，较传统放射性同位素控制定位方式，具有对人体无伤害的优点，更加适合长输管道的无损检测。

一、磁介控制管道爬行器配置:
■ 管道爬行器（型号： SD-9011） 1台
■ 管头3005GDA 1台
■ 管头2005GDA 1台
■ 电池组 2套
■ 充电器 1套
■ 磁介指令控制器 1台
■ 磁介指令接收器 2台
■ 连接电缆 2套
■ 工具 1套
■ 包装箱 1套
■报价 30万/套

二、SD-9011系列磁介控制管道爬行器基本技术规格：
● 适用管径：φ508mm～φ1400mm
● 最大爬行距离：≥8公里（往返）
● 最大累计曝光时间：70min
● 驱动方式：双轮驱动与四轮驱动互换
● 最大爬坡度：40°
● 最大转弯半径：≥7D
● 适应环境温度：-30℃～+70℃
● 适应空气湿度：≤90%
● 爬行速度： 18m/min
● 充电器适用电源：～220V±20% 50Hz
● 阳极靶：锥靶
● 曝光电压：170～300 kV（3005射线机）
● 曝光电压：120～200 kV（2005射线机）
● X射线束有效角度：40°*360°
● 最大穿透厚度：40mm（A3钢）
● 冷却方式：风冷
● 绝缘介质：SF6
● 曝光时间：0～7min 连续可调
● 定位方式：磁介指令定位
● 定位精度：±5mm
● 电源：密封铅蓄电池组120V，使用寿命≥500次
● 曝光功率：≤1.0kW
● 爬行功率：≤0.3Kw
● 整机重量：≤160kg
● 具有恒压控制功能，保证输出电压、电流稳定

三、优点：

采用了很多目前最先进的技术、元件。与以往爬行器相比，整机的性能有了质的飞跃。
运动部分
1、采用4轮同步驱动，爬坡能力强，最大爬坡40度，爬坡角度大于20度以上自动转换成四轮驱动。
2、使用大负荷，长寿命减速机。
3、传统爬行器机械触点会因为断开时拉弧而缩短寿命。SD-9011采用进口30A电机调速模块驱动电机，可靠性高，使用寿命长。
4、除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，即使电机调速模块不工作，也能自动退车。
5、内置测速电路，有自动调速功能，下坡和平道有相同爬行速度
人际界面
1、人机界面由3个机械按键和4个LED窗口组成，操作简便。
2、自动记忆用户设定参数，爬车上电后自动读取前一次用户设定的管压，曝光时间，最大曝光口数参数。不必重新输入。
3、 LED窗口能显示电池电压，系统故障码。有故障记忆功能，出现故障后，即使切断爬车电源，重新通电后，LED窗口可自动显示最后一次故障码
管头驱动电路（原先的一体化调压电路）
1、管头驱动电路放置在车位密封箱体内。驱动电路除散热片通风外，其余采用防尘密封结构。
2、采用进口元件，可靠型高。有完备的保护电路，可承受管头放气，高压包匝间短路等冲击。
3、可以根据用户设定的管电压和训机速度自动训机。
保护功能
1、保护功能齐全。有可靠的遇阻，遇水，电池欠电压保护。
2、对X射线机的工作进行实时监控。可以识别过管流，欠管流，过管压，欠管压，管头过温，管头放气等故障。
3、一旦检查到故障，系统可自动退车，并通过LED窗口显示故障码。
定位功能
采用有国家发明专利的磁定位传感器，定位精度高

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管道水下机器人

地下雨水管道内部检测、自来水管道内部检测
内陆湖泊检查、海洋潜水勘探、潜水员监测
协助电影拍摄、港口及航道安全事故和犯罪现场调查、科学与研究
系统的优点：
-小巧灵活，便于携带
-性价比高，用途广泛
-部署简单，容易操控
该系统为动力装置，并能通过控制台完全控制系统

系统概况
电源需求：800瓦，200～240VAC
系统总重：45KG
运输箱：两个防水野外运输箱
用户手册：纸质版、电子版
系统工具包：基本工具包
保修：一年
机器人主体
机械参数
尺寸：长度 410mm；宽度295mm；高度280mm
重量：10KG
材质：表面阳极氧化的6061 T6铝
最大深度：150m
推进器
水平：两个配备有100mm螺旋桨和导流罩的推进器
垂直：一个配备有75mm螺旋桨和导流罩的推进器
航行速度：1.5米/秒(3节)

传感器灯光
深度传感器前置高效率卤素灯
姿态倾斜传感器功率：35W
电子罗盘后置LED照明灯
水温
摄像机
前置：内置云台，镜头俯仰140度
色彩标准：PAL制式(NTSC可选)
分辨率：530电视线
镜头焦距：2.8mm
光圈：F2.0
后置：摄像机
分辨率：420电视线

主运输箱
尺寸：L663*W496*H338mm
控制系统
显示
15英寸液晶显示器
复合端子视频输出
控制
专用操纵杆控制水平移动和灯光
垂直深度控制
控制箱尺寸：L411*W321*H165 mm
重量：5.5KG
水下电缆
长度：100米
水下综合专用缆,电缆间可快速对接
系统供电220V交流或12V直流
工具包配重块、主球罩、密封件、维修工具

增强模块(选配)
增强的控制系统,可使用笔记本电脑进行控制，可外接游戏手柄,控制更轻松。
可增加水质,声纳,超声波测厚等多项传感器,完成更复杂的任务。