中央空调风管检测机器人:管道潜望镜

更新时间：2026-10-27 09:20:39

中央空调风管检测机器人

中央空调风管检测机器人是深圳市施罗德工业测控有限公司自主研发的一款新型的检测机器人。根据我公司多年的施工经验和施工现场操作的实践证明，这款检测机器人是目前国内同行中最实用、检测效果最好的新型检测机器人。根据风管清洗工程的实际施工经验，我们了解到，客户非常希望很全面地了解中央空调风管内的污染情况和灰尘含量多少的情况，因此，我公司研发的这款新型检测机器人体积小巧，适合于在清洗前将空调风管内污染情况通过车载摄像头传输的图像，即时的进行录像后叫给客户观看，使客户很清楚的知道清洗前的污染情况；风管清洗后，再进行一次检测录像，便于清洗前录像的效果对比，清洗前后检测效果非常明显、直观。该款新型检测机器人非常实用，客户满意率100%，并有助于工程款更加顺利的结算。

功能特点：

1.本产品能够对风管内的污染情况进行全面检测，在狭小的风管内能灵活自如，特别适用于超低（高70mm）超窄（宽110mm）的新风管道检测，使风管的每一角落的情况都能清晰的反映在外接监控视频上；
2.操控系统集控制、存储、归档管理、刻录一体化，大容量320G硬盘可永久保存视频资料；
3.高分辨率原装进口索尼CCD摄像头全视角对检测局进行观察，可水平360°旋转和俯仰360°旋转，保证了图像信息更清晰，更完整；
4.车体除了能前进、后退运动，还能原地360°转向，灵活性高；
5.控制直观，操作简单，低成本维护。

主要技术参数：

摄像与照明 540线工业级彩色摄像头
可水平旋转360°旋转
俯仰360°旋转
强光LED光源
行驶车速 DC12V0.3米/秒
工作电压 DC12V
方向控制车体可前进、后退
可360°原地旋转
控制方式 25米线控
运动方式轮式
车体净重 10KG
车体材质铝镁合金
车体尺寸长105mmX宽85mmX高80mm
爬坡角度 40度

操作说明：

1.在使用之前请务必阅读本说明书，严格按照说明书上操作，任何不符合操作所引起的事故责任，我公司概不承担责任。
2.本机器人因直接使用DC24V供电，在通电之前一定要把所有连接线接好；插好。不能带电去搬动机器人，中途如要拆机器人与操作平台连线，请先把电源插头拔掉再进行，以防发生意外。
3.本机器人在潮湿环境下不适合使用，以防发生意外。

部件说明：

① 车灯 ② 摄像头 ③ 摄像头平台 ④ 机器人行走导向轮 ⑤ 履带板调节轮 ⑥ 机器人行走主动轮 ⑦ 机器人机身 ⑧ 航空插座
操作步骤及注意事项：

准备阶段：
1、连接航空控制插头至操作平台和检测机器人尾座。注意插头的方向，对好位置后，一插到位，并旋紧固定螺母。
2、连接操作平台的电源线，注意插到位。
3、连接控制盒线控插头至操作平台，注意插到位。
4、连接视频线至操作平台和电脑主机。
5、连接操作平台的信号控制插头至电脑主机。

操作阶段：
1、打开操作平台电源开关，电源指示灯。
2、打开录像控制开关，按面板操作录像。
3、打开液晶显示器开关。
4、将机器人放入风管内。
5、打开车灯开关。
6、点击“开始录像”菜单，开始录像。
7、如无异常情况，则启动操作平台自动开关，开始检测风管内部情况。
8、监视显示画面，调整检测机器人的行走方向，手动控制前、后、左、右、上、下等按钮。
9、检测完毕后，取回机器人，关闭操作系统，拔下电源及所有插头。
注意事项及解决方法：

1、操作中显示屏出现雪花点图像。
解决方法：按录像开关，图像画面马上现实，如无反应，则关闭操作平台电源开关，重新启动电源，即可出现画面。

2、操作平台断电无电源。
解决办法：首先检查电源插座是否插好，如无问题则检查操作平台的电源插座里的保险管是否烧毁，如确认则更换3A的保险管。

管道潜望镜管道内窥仪电力巡检仪CCTV视频检测仪二弯角软性电子内窥镜四弯角软性电子内窥镜

管道潜望镜

产品简介
E36+（SD1000II V3.0简称V3）管道潜望镜，是一款新型的地下管道快速检测系统，其主要工作原理是以远程视频采集并进行回传分析，它配备可调节操作杆以及智能强力光源，将高清、高放大倍数的摄像头放入直径为：150-1500毫米的管道或容器内部进行探测，可在显示设备上清晰地显示管道或容器内部裂纹、堵塞等多种内部状况。

应用领域
目前本产品主要运用于管道检测、电网巡检、电厂降温器、矿井勘探、遂道验收、地震搜救、消防救援、高温环境、高辐射区、有毒环境等领域。

产品主要参数及配置

摄像组件（单元）
图片型号主要技术参数指标备注

图片仅供参考
请以实物为准 B-C26X 1) 1/4 CCD图象传感器分辨率700线，照度0.01LUX，彩色/黑白自动切换，
2) 变焦：432倍（36倍光学，12倍电子）
3) 镜头角度控制：镜头部分可以电动仰俯120°旋转。
4) 光源配置：4个高亮LED灯，分段式100级调整，
5) 一键切换式光源调节系统（手动/自动调节）
6) 防震探针：长度1m,具有刻度显示，高度上下可调节;
7) 电源：DC12V, 功耗：约60W
8) 工作温度：-20℃-55℃；
9) 防水等级：IP68，水深10米；
10) 尺寸：长182.75mm×宽116mm×高182.5mm
11) 壳体材质：航空铝材.不锈钢，表面氧化处理;
12) 重量：约3.3KG
13) 产品符合EXPzIIT6 防爆标准，并通过国家防爆认证。
显示控制组件（单元）
图片型号主要技术参数指标备注

图片仅供参考
请以实物为准 B-K65 显示部分：
5.7.寸工业液晶显示器，亮度500cd/㎡，分辩率：640*480；
控制部分主要功能：工业级一体化显示、控制功能；摄像摄像机光学变焦、聚焦、光圈控制；组件电动仰俯功能控制字符叠加功；
操作状态显示；主副光源亮度调节，光源逐级控制调整录像抓拍功能：录像分辨率VGA格式，录像格式：MPEG4 / MJPEG 管理功能：系统设置；显示屏设置等功能存储单元：采用存储卡为存储介质，标配4G存储卡，输出、输入端口：数据控E36+（SD1000II V3.0简称V3）管道潜望镜，是一款新型的地下管道快速检测系统，其主要工作原理是以远程视频采集并进行回传分析，它配备可调节操作杆以及智能强力光源，将高清、高放大倍数的摄像头放入直径为：150-1500毫米的管道或容器内部进行探测，可在显示设备上清晰地显示管道或容器内部裂纹、堵塞等多种内部状况。

应用领域
目前本产品主要运用于管道检测、电网巡检、电厂降温器、矿井勘探、遂道验收、地震搜救、消防救援、高温环境、高辐射区、有毒环境等领域。

产品主要参数及配置
摄像组件（单元）
图片型号主要技术参数指标备注

图片仅供参考
请以实物为准 B-C26X 14) 1/4 CCD图象传感器分辨率700线，照度0.01LUX，彩色/黑白自动切换，
15) 变焦：432倍（36倍光学，12倍电子）
16) 镜头角度控制：镜头部分可以电动仰俯120°旋转。
17) 光源配置：4个高亮LED灯，分段式100级调整，
18) 一键切换式光源调节系统（手动/自动调节）
19) 防震探针：长度1m,具有刻度显示，高度上下可调节;
20) 电源：DC12V, 功耗：约60W
21) 工作温度：-20℃-55℃；
22) 防水等级：IP68，水深10米；
23) 尺寸：长182.75mm×宽116mm×高182.5mm
24) 壳体材质：航空铝材.不锈钢，表面氧化处理;
25) 重量：约3.3KG
26) 产品符合EXPzIIT6 防爆标准，并通过国家防爆认证。
显示控制组件（单元）
图片型号主要技术参数指标备注

图片仅供参考
请以实物为准 B-K65 显示部分：
5.7.寸工业液晶显示器，亮度500cd/㎡，分辩率：640*480；
控制部分主要功能：工业级一体化显示、控制功能；摄像摄像机光学变焦、聚焦、光圈控制；组件电动仰俯功能控制字符叠加功；
操作状态显示；主副光源亮度调节，光源逐级控制调整录像抓拍功能：录像分辨率VGA格式，录像格式：MPEG4 / MJPEG 管理功能：系统设置；显示屏设置等功能存储单元：采用存储卡为存储介质，标配4G存储卡，输出、输入端口：数据控制接口×1 视频输出×1 USB接口×1 电源接口×1 电源：DC12V, 功耗：约30W
1) 工作温度：-20℃-55℃；
防护等级：IP54 ；
尺寸：直径82 mm 长度182mm
壳体材质：航空铝材.不锈钢，表面氧化处理;
重量：约1.5KG

制接口×1 视频输出×1 USB接口×1 电源接口×1 电源：DC12V, 功耗：约30W
2) 工作温度：-20℃-55℃；
防护等级：IP54 ；
尺寸：直径82 mm 长度182mm
壳体材质：航空铝材.不锈钢，表面氧化处理;
重量：约1.5KG