电液比例综合控制实验系统:智能液压伺服控制实验台

更新时间：2026-02-09 01:07:09

电液比例综合控制实验系统

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型号：
品牌：
TC-GY03型电液比例综合控制实验系统是根据客户的特殊需求，在TC-GY02型的基础上，增加比例液压控制系统，加上智能计算机数据采集及控制系统，可以实现对液压控制中的比例控制的实验教学及研究。
一、主要特点：
1．模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。
7．电气回路采用安全导线，24V DC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。
8．配有电气液传动回路模拟仿真教学软件。可以在计算机上进行液压回路、电气液压回路等的设计和仿真运行，帮助学生实验的准备或自学。
9．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。
二、实验台能完成的主要实验项目
1. 常用液压元件的性能测试---如液压泵、液压马达、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀的性能测试等。
(2. 液压基本回路实验
3．学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验
4. 液压系统设计实验
比例液压类：

1、比例阀的性能测试：
1) 比例溢流阀的控制特性测试；
2) 比例溢流阀的负载特性测试；
3) 比例溢流阀的动态特性测试；
4) 比例方向阀的控制特性测试；
5) 比例方向阀的节流特性测试；
6) 比例方向阀动态特性测试；
7) 电磁比例位置控制系统的性能试验等。
2、液压比例控制相关实验：
1) 电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；
2) 电磁比例溢流阀压力控制系统；
3) 电磁比例方向阀的换向回路；
4) 比例控制系统的液压缸位置控制实验；
5) 比例系统的简单液压闭环控制实验等。
6) 电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路
三、实验装置组成
　实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
　一）实验工作台
　　实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
　二）液压泵站
系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率 90%；
定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1450r/min；
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；
（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油。
三）常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见附件1；
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
四）测试用传感变送器
1）压力传感变送器精度等级：0.2级量程：0-10Mpa 2只；
2）涡轮式流量传感器精度等级：0.5级量程：0-10L/min 1只；
3）功率变送器精度等级：0.5级量程：0-5KW 1只；
4）温度传感变送器精度等级：0.5级量程：-10-150摄氏度 1套；
5）位移传感变送器精度等级：0.2级量程：0-200mm 1套。
五）可编程序控制器(PLC)：（可根据客户要求选配不同品牌的PLC）
六）数据采集系统（包含计算机、数据采集卡、数据采集信号连接电缆）
1、数据采集卡：采用凌华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡；
2、数据采集系统：数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。
七）实验台尺寸：2260×680×1800（mm）
八）实验台重量：约350KG 智能液压伺服控制实验台单面气动PLC控制教学综合实验台双面气动PLC控制教学综合实验台单面透明液压PLC控制教学实验台双面透明液压PLC控制教学实验台模块化生产控制系统

智能液压伺服控制实验台

型号：
品牌：
一、主要特点：
1．平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4．采用整体紧凑型集成油路板连接，满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。
5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。
二、设备功能：
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌握以下知识：
1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；
2)系统控制精度的测量及计算；
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)测量和计算回路误差；
5)压力损耗以及泄露造成的影响；
6)负载对系统的影响的参数；
7)调节回路的构成以及经验数据的设定；
三、实验项目：
1、伺服缸的结构及工作原理；
2、伺服缸的特性实验；
3、位移传感器的工作原理；
4、电液伺服阀的结构及工作原理；
5、电液伺服阀的特性测试；
6、伺服系统的开环控制实验；（a. 阶跃信号响应；b. 正弦波运动控制；）
7、伺服系统的闭环控制实验（反馈）；（a. 位置控制实验；b. PID参数可调实验。）
四、实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
一）实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
二）液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至10Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
A、定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
B、高压叶片泵-电机1台：
泵：高压叶片泵，公称排量 10mL/r，压力 10Mpa
电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速 1450 r/min；
（2）冷却器：1台
压力：1.4Mpa；流量：20L/min
功率：65W；电源：220V
（3）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等。
（4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
（5）实验台尺寸：2360mm×680mm×1800mm
（6）实验台重量：300KG
三）常用液压元件
以国产北京华德元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见附件1；(液压元件均为高压元件，工作压力最大可至31.5Mpa).
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
四）电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
五）数据采集系统