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智能液压伺服控制实验台


智能液压伺服控制实验台
产品型号:
产品品牌:
产品价格: 面议
所 在 地: 江苏 苏州市
发布日期: 2012-05-12

详细说明

一、主要特点:
1.平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。
2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便。
3.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4.采用整体紧凑型集成油路板连接,满足动态测试条件。可高效、自动、测试,测试精度高。
5.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。可提供恒压源,恒流源,配置蓄能器,冷却器,加热器,高精度滤油器。
二、设备功能:
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液伺服控制系统,并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能(如:制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等),了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法,提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌握以下知识:
1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线;
2)系统控制精度的测量及计算;
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制;
4)测量和计算回路误差;
5)压力损耗以及泄露造成的影响;
6)负载对系统的影响的参数;
7)调节回路的构成以及经验数据的设定;
三、实验项目:
1、伺服缸的结构及工作原理;
2、伺服缸的特性实验;
3、位移传感器的工作原理;
4、电液伺服阀的结构及工作原理;
5、电液伺服阀的特性测试;
6、伺服系统的开环控制实验;(a. 阶跃信号响应;b. 正弦波运动控制;)
7、伺服系统的闭环控制实验(反馈);(a. 位置控制实验;b. PID参数可调实验。) 
四、实验装置组成 
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。 
一) 实验工作台 
   实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
二)液压泵站 
系统额定工作压力:6.3Mpa。(最大可至10Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
定量叶片泵-电机1台:
A、定量叶片泵:公称排量10mL/r,容积效率 90%;  
电机:三相交流电压,功率2.20KW,转速1450r/min;
B、高压叶片泵-电机1台: 
泵:高压叶片泵,公称排量 10mL/r,压力 10Mpa
电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速 1450 r/min;
(2)冷却器:1台
压力:1.4Mpa;    流量:20L/min
功率:65W;       电源:220V
(3)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器等。
(4)安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准。
(5)实验台尺寸:2360mm×680mm×1800mm
(6)实验台重量:300KG
三)常用液压元件
以国产北京华德元件(采用德国力士乐技术)为主,配置详见附件1;(液压元件均为高压元件,工作压力最大可至31.5Mpa).
每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。
油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。
四)电气控制单元
可编程序控制器(PLC):(可根据客户要求选配不同品牌的PLC),漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等
五)数据采集系统