智能液压伺服控制实验台:单面气动PLC控制教学综合实验台

更新时间：2026-02-09 02:25:25

智能液压伺服控制实验台

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一、主要特点：
1．平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
4．采用整体紧凑型集成油路板连接，满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。
5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。
二、设备功能：
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌握以下知识：
1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；
2)系统控制精度的测量及计算；
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)测量和计算回路误差；
5)压力损耗以及泄露造成的影响；
6)负载对系统的影响的参数；
7)调节回路的构成以及经验数据的设定；
三、实验项目：
1、伺服缸的结构及工作原理；
2、伺服缸的特性实验；
3、位移传感器的工作原理；
4、电液伺服阀的结构及工作原理；
5、电液伺服阀的特性测试；
6、伺服系统的开环控制实验；（a. 阶跃信号响应；b. 正弦波运动控制；）
7、伺服系统的闭环控制实验（反馈）；（a. 位置控制实验；b. PID参数可调实验。）
四、实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
一）实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
二）液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至10Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
A、定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
B、高压叶片泵-电机1台：
泵：高压叶片泵，公称排量 10mL/r，压力 10Mpa
电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速 1450 r/min；
（2）冷却器：1台
压力：1.4Mpa；流量：20L/min
功率：65W；电源：220V
（3）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等。
（4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
（5）实验台尺寸：2360mm×680mm×1800mm
（6）实验台重量：300KG
三）常用液压元件
以国产北京华德元件（采用德国力士乐技术）为主，配置详见附件1；(液压元件均为高压元件，工作压力最大可至31.5Mpa).
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
四）电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
五）数据采集系统
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单面气动PLC控制教学综合实验台

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TC-QP01型单面气动PLC控制教学综合实验台
TC-QP01实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》，《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。
此外，装置采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
一、主要特点：
PLC气动实训装置是我公司借鉴德国FESTO公司研发生产的快插组合式教学实验台。
1、气动实验台采用2mm冷扎钢板框架柜体，表面防锈静电喷塑，美观大方。
2、实验面板：用精美的铝合金型材排列组合紧固螺丝加工而成，带“T”型槽。模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块。
3、气压阀体，带铝合金过渡底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便。内嵌式锁紧机构，确保与实验面板结合紧固、安全。
4、气压阀体成独立模块，标准工业快换接头，特殊密封接口，清洁干净，不漏油。
3、安装方式：任意搭接、组合回路实验，扩展性强，提高学生的动手能力，老师的设计、开发能力，外形美观、安全。
4、气压阀、缸的采用为台湾 “亚德克”。性能稳定，安全可靠，经久耐用。
5、电器元器件等都为国内品牌厂家。有质量和售后服务保证。
6、标准工业用元器件，性能可靠边，安全。
7、低噪音的工作泵站、提供一个安静的实验环境（噪声＜60分贝）
实验项目：
1. 常用气动元件功能演示实验；
2. 常见气动回路演示实验：
3. 可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-气一体控制实验：
4. 学生自行设计、组装的扩展回路实验；（可扩展80多种）
实验装置组成：
　　实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、电气控制单元等几部分组成。
一）实验工作台
　　实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。
二）工作泵站：
1、气泵输入电压：AC 220V/50Hz 气泵容积：20L
2、额定输出压力：0.8Mpa
3、工作噪声：< 60分贝
4、外形尺寸：1360×600×1750mm
5、重量：约180KG
三）气动元件
以台湾亚德客气动元件为主，配置详见附件气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（铝合金型材）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便。
四）电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：采用欧姆龙CP1E-20CDR（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）。
漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等