艾斯(ACE)自动驾驶教学平台和线控底盘

放大图片	产品型号：	自动驾驶教学平台
	产品品牌：	自动驾驶教学平台
	当前价格：	面议
	最小起订：	1
	供货总量：	1000
	所在地：	广东深圳市
	发布时间：	2019-02-20 12:27

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深圳市创宏佳科技有限公司

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详细信息

艾斯(ACE)自动驾驶教学平台和线控底盘介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
艾斯™教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE™ ），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。
ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
•  线控转向总成
•  线控液压制动总成
•  整车控制器
•  输入输出管理单元
•  电子驻车控制器
•  自动驾驶
•  ACETM线控底盘
•  ACETM自动驾驶教学平台
•  场地车自动驾驶解决方案
•  乘用车自动驾驶解决方案

汽车自动驾驶系统：

传感器激光雷达速腾 16 线
超声波雷达 8 通道
摄像机双目视觉（选配）
定位系统 BD2/GPS  差分
计算平台工控机 Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇
系统扩展前挡预留扩展接口 1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口
设备舱 GE 交换机、1 路 CAN 通信接口
自动驾驶演示系统主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

线控底盘系统：

外形尺寸 3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
轴距 2500mm 前后轮距 1230mm
整备质量 960kg 成员数 4 人
电机型式交流异步/4KW 动力电池铅酸 48V/150Ah
续航里程 80KM 最高时速 30KM/H

转向系统转向器型式管柱式
人工驾驶模式电子助力
自动驾驶模式线控主动转向
精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；

制动系统行车制动型式双回路液压式

行车制动方式人工驾驶模式真空助力

自动驾驶模式线控主动增压
输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms；
驻车制动型式机械钢索式
驻车制动方式线控拉索（自动）/电子驻车（人工）

线控系统系统供电直流 12V
总线类型 CAN 2.0B
通信协议 SAE J1939

功能节点双模自动转向总成电子液压制动总成
油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛用户扩展设备电源管理

教学系统：

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