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产品型号： | 高速汽车自动驾驶平台 |
| 产品品牌： | 高速汽车自动驾驶平台 | |
| 产品价格： | 面议 | |
| 所 在 地： | 广东 深圳市 | |
| 发布日期： | 2019-02-20 | |
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详细说明
高速汽车自动驾驶平台和线控底盘介绍
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
以无人驾驶技术为主线的培养体系，以讲述无人驾驶技术的基本原理、应用为主线的培养体系：包括车辆线控技术；感知、决策和控制的基本原理和实现手段；网联技术、无人驾驶仿真实现方法等。
科研完整版-高速无人车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。
线控底盘以高速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
技术参数：
类别 产品名称 描述
设备 线控底盘（油车或电动车） 线控制动、转向、油门、档位、灯光等
十六线激光雷达 前方障碍物感知
毫米波雷达 前方障碍物速度测量
RTK导航 解算rtk定位信息
工业控制器 运行上层程序
显示器及其他 显示器、交换机等等
DTU 接收基站信号
功能模块 雷达SLAM 能够根据采集的雷达数据，建立定位地图
循迹行驶 根据GPS设定的路线，完成自动驾驶前行，包括自动直行、左转、右转、掉头等。
障碍物避撞 遇见障碍物能够自主停车，避免碰撞
障碍物绕行 遇见静态障碍物能够自主绕行
自动紧急制动（AEB） 遇见突然出现的障碍物，能够触发紧急制动，避免碰撞（不考虑舒适性）
跟车行驶(ACC) 前方有行驶车辆时，保持合适的安全距离行驶