产品型号: | Mobileye ME630ALL | |
产品品牌: | Mobileye | |
产品价格: | 面议 | |
所 在 地: | 广东 深圳市 | |
发布日期: | 2019-01-15 | |
![]() |
详细说明
Mobileye ME630ALL工程机 智能防撞预警系统
除具有MOBILEYE 标准6大标准碰撞预警功能外,全协议工程机通过CAN 接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS),车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),盲点探测(BSD)等主动安全功能,主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用,同时已被国内多个高校项目组采用。
ME630ALL全协议工程机主要能识别并输入以下目标信息:
(1)车道线
能识别所有类型的车道线,包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出A、B、C的系数值,坐标原点为系统安装位置,X坐标为行进方向,Y值为车辆横向。
能够输出道路的俯仰角,切线角
(2)车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆,包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
全天候工作
能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间
能够同时跟踪识别255个目标。
(3)行人
能够识别车辆前方的所有行人,包括自行车
白天工作,夜晚自动关闭。
能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间
能够同时跟踪识别255个目标。
(4)道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志,以及44种道路指示标志。
全天候工作
能够输出相对坐标位置
能够同时识别6个目标
(5)远光灯
能够识别车辆相对方向的远光灯。
夜晚工作
能够输出对方远方灯相对坐标位置,以及远光灯的照射范围角度。
ME630ALL全协议工程机主要接口:
电源 12-36V
2个CAN接口,包括CAN A, CAN B. 速率可设置,符合各种车辆的CAN 速率。
1个RS485接口
Mobileye ME630ALL工程机参数:
电气特征
输入电压 12-28VDC
输入电流(全力 工作时) 12v 360mA,
24v 180mA
输入电流(待机 时最大) 12v 10μA
24v 10μA
最大功率 5.2W
摄像头单元
物理特征
长度 122mm
宽度(不含镜头) 79mm
高度 43mm
颜色 黑色
壳体材料 铝/塑料
电线长度 3m
电线直径 4.8mm
电气特性
输入电压 12-28VDC
输入电流 12v 220mA,
24v 120mA
环境特征
工作温度 -20oC 到 +85 oC
储藏温度 -40oC 到 +105 oC
视觉传感器
视觉传感器 Aptina MT9V024(1/3”)
RCC
阵列格式 全部:752Hx480v – 启动 像素:640Hx480v
光学格式 1/3”
像素尺寸 6.0µm x 6.0µm
动态范围 >55dB 线性
>100dB HDR 模式
快门类型 全局快门—TrueSNAP™
响应 4.8V/lux 每秒(550nm)
视场角 38o
聚焦范围 5m 到无限
AGC 高动态范围图像传感器 的自动增益控制
扬声器
SPL 最小 86dB @ 10cm
EYEQ2 视觉处理器
332 MHz 时钟频率运行,七大并行处理进程
两个 MIPS24KF 32bit CPUs
八个 64bit 视觉计算引擎 (VCE)
八通道 DMA
64bit 宽 512KB 芯片内置 SRAM
蓝牙模块
Class II
串行端口配置文件 SPP
EyeWatch 显示单元
物理特征
直径 49mm
深度 24mm
深度(支架合上) 29mm
深度(支架打开) 66mm
重量 46 克
颜色 黑色
电线长度 3m
电线直径 3.1mm
电气特征
输入电压 5VDC
输入电流 500mA
环境特征
工作温度 -20oC 到 +80 oC
储藏温度 -40oC 到 +100 oC
工作湿度 95%
显示特征
可视角度 100o
显示颜色(背光) LCD 全彩 - 40mcd(最小)
分辨率 128x128像素