管道无线爬行机器人:水陆两栖管道机器人

更新时间：2026-10-27 07:01:58

管道无线爬行机器人

1、引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2、系统采用模块化设计理念，所有主体部件可以灵活搭配。
3、系统设计达到IP68防水标准。
4、适合检测直径300mm—2000mm的管道。
5、自带供电电池;也可以外部供电。
6、便携式触摸屏，线盘小巧，携带方便。
产品技术规格
产品型号 SD-9912A
检测范围适于300~2000mm管径各种管道；
设计标准防水设计标准达到IP68；
工作环境工作温度：-20℃-55℃；
防水等级：IP68；
前置摄像机组件 1/4 CCD图象传感器分辨率520线，照度0.01LUX，彩色/黑白自动切换，十字线功能；
变焦：100倍（10倍光学，10倍电子）
轴向360°旋转，270°（±135°）水平翻转；
配置高亮度LED光源，功率≥10000mw,，
后置摄像机组件 1/3 CCD图象传感器分辨率480线，照度0.01LUX
焦距：2.8mm 视场角105度；
配备LED光源，功率≥5000mw,
爬行器车体组件适用于用于300mm-2000mm管道检测
具有前进、后退、左右转向；
无级调速功能， 0-35M/分钟爬行速度，
六轮驱动，进口的马达2*90W；
爬坡能力：线缆长度约50米时≥45°，约100米≥30°；
爬行器工作电压24V，额定功率300W，负载大于40㎏；
升降单元电动升降台，通过控制器可逐级控制升降高度，
辅助光源单元独立的LED灯辅助照明设备，由123颗LED灯，数控式分级控制光源亮度，使光线能平均分布在被检测环境。
便携式显示控制器单元显示部分：12.1寸工业液晶显示器，分辩率：1024*768；
控制部分主要功能：
a、人机交互界面，车辆的各种运行姿态数据实时显示；
b、控制功能：控制爬行车体，摄像变倍变焦、升降平台、收放线控制等所有功能；
c、录像抓拍功能：录像、拍照，字幕信息叠加功能;
d、管理功能：用户密码录入、修改;各种参数设置修改，运行日志管理;
e、配置无线手持式控制器及模拟键盘，具备两种方式控制；可通过工业键盘输入文字、编辑。
存储器:、并口300G硬盘；
输出、输入端口：数据控制接口×1 音频IN/OUT×1
USB接口×2 电源接口×1
电源：AC220V /50HZ 功耗约1500W
无线控制器单元采用无线摇杆设计，具备所有控制功能；
电动收线车单元电动、手动收放线两种功能；
往复式自动排线功能；
电子计米装置；
倒车同步功能
传输线缆单元专业定制高强度耐拉、耐磨线缆；标配长度150米。
轮胎多种轮胎可选；

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水陆两栖管道机器人

一、产品概述：
SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人，是我司最新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内领先。
SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。
二、产品主要组成
1、水陆两栖爬行车

（图1）

◆ 双马达，功率为：2*200W
◆ 防护等级：IP68，可满足水下10米工作要求
◆ 防爆符合国家G3836防爆标准，
◆ 搭载能力：约200公斤
◆ 重量：120 kg
◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm
升降架最高：1646mm*700mm*954mm

2、线缆收线车：

◆ 收放线方式：电动，可手动
◆ 移动方式：自带车轮
◆ 线缆类型：钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度：（标配1000米），抗拉力不小于
150KG
◆ 电池容量：60V * 36 Ah ，可连续工作时间
>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm
◆ 重量：120 kg
3、爬行器控制系统:

◆ 显示屏尺寸：12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口：USB RGV
◆ 爬行器控制软件：
——车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置
4、专用搭载设备
◆ 声纳检测系统：

◆ 树根切锯

◆ 高压冲洗机

三、产品主要特点：
◆ 远距离
产品设计最远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；
◆ 超强通过性
非常规履带式驱动机构（独特开发），具有超强的通过性能；
◆ 高等级防护
防护等级IP68，水下50米，符合国际防爆设计要求；
◆ 超强搭载平台
标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
◆ 变形设计
针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
◆ 防腐蚀
车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；
四、产品主要功能：
◆ 高分辨率电视检测
◆ 声纳环形扫描检测
◆ 异物清理、树根切除（搭载专用设备）
◆ 辅助清淤（搭载专用设备）
五、样机评审概况
2012年10月末，产品样机研制成功，为了保证产品品质经得住考验，我司于11月21日，邀请广州市政集团总工程师安关峰博士、广州市非开挖协会杨粤秘书长、香港管线协会/麦斯迪埃集团CEO黄敬博士、广州易探电子科技有限公司谢广勇总经理等专家领导，举办了一次大规模的专家评审活动，并且取得了圆满成功，在评审会上，各位专家对SINGA800产品表示了肯定，与此同时，专家们也提出了一些中肯的优化建议，使我们获益良多。
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六、产品主要应用领域：
SINGA 800管道爬行机器人主要应用于市政排水800毫米以上管道，环境较为复杂，管道充盈度较高，水流量较大的场所，常规CCTV系统无法完成，设备具备电视摄像检测、声纳检测、异物清理等功能。
同时，本产品亦可广泛应用于电力、石油、军事、考古等多个领域。
1、城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道，是城市的命脉与经络，每一年，国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复，但在实际工作当中，多数管道内部的情况，人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，排水管道内部存在很多有毒气体，如：硫化氢、一氧化碳等，一旦人下井，则会有严重的安全隐患，管道内部没有光线，会影响判断结果，有了管道爬行机器人，困难便迎刃而解了。
2、管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用。
各种管道经过多年运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，带来严重的经济损失，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注，而我们的SINGA800，则可以担当此重任。

3、电厂和核电站
用于检查火力发电厂和核电站的主蒸汽管道焊缝内表面焊接质量、检查化工厂制药厂输液管道焊接质量和内壁腐蚀、检查油田输油管道焊接质量、检查工业锅炉管道内表面污垢的清洗质量、检查钢瓶、压力容器焊接质量和内壁腐蚀等。

4、军事反恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体，将逐步接管某些军人的战斗岗位，SINGA800灵活的性能，可充分担当侦察、排爆等任务。

5、地震、煤矿等事故搜救方面的应用