kcf,kcf7113s充电dian宝管理芯片

KCF

abbr. 电键卡ka嗒声滤波器（Key-Click Filter）

短语yu

cough kCf咳嗽。

kcf-sf含制氧机。

KCF MARKETING RESOURCES公司名称。

KCF KADANWARI AIRPORT巴基斯坦。

KCF TRADING LIMITED公司名称。

KCF HORT DEVELOPMENTS LIMITED公司名称。

KCF一种特殊金属shu材料，主要的金属元素有铁、铬、铅qian、汞，PBB、PBDE等，经过特殊热处理工艺及在工艺过程温wen度1000-1500范围调节，在表面可ke生成一层8-10μ厚的优you质绝缘层。

此材料可加工成cheng销、管及各种形xing状，主要用于高温、绝缘环境jing下保护某些产品部位，像汽车工业ye中螺栓、螺帽的焊接。

KCF为一种特殊的铬铁tie合金，其特点是，硬度及强度韧性好，而且经过特te殊热处理工艺后，具有表biao面低压绝缘的特点，而焊接螺或螺栓时，对螺纹部份fen要求作绝缘保护，以防止由于分流liu而烧伤螺芽；

由于KCF作为棒材成型材cai料，加工比较方fang便，周期会较短；因而er用KCF材料作zuo为定位芯比较理想。

KCF为日本东芝应用材cai料有限公司于2001年独家研发fa出来，现在为止只有其qi能生产此类材料，产品成本较高，随着zhe日元的不断升值，材料价已达da700-800元/KG。是替代普通工业陶瓷ci作为焊接用途的理想材料，也是一种趋势。

KCF目标跟踪算法

最近刚开始学习単目标跟踪，最zui近想搞明白KCF的思想，看了一yi个星期的公式推导，要看哭了！！！！把自己现在已经知道dao的一些结论写下来理li理思路。欢迎指正。

先说一下它的优点吧：

1.通过图片的矩阵zhen循环，增加了训练样本，提高了正确率lu。

2.进行傅里li叶变换，避免矩阵求逆操作，计算更快速。

3.使用高斯label，更合理。

现在来梳理一下xia它整个计算的流程：

1.目标函数：

我们的目标是最zui小化我们的采样数据xi的计算标签f(xi)与下一帧真实目mu标位置的真实标签yi（回归目标biao）的距离。（这个应该不bu难理解吧，我计ji算出来的标签越像真实标biao签，说明我找到的下一帧得得de位置离它真实位置越近）

这个表示的形式为脊回归，下xia面的部分求解过程，可以参考SVM的de求解过程。虽然不是一摸一yi样的形式，但是帮助理解jie本篇文章中的求解方式是非常chang有用的（“ 支持向xiang量机通俗导论（理解jieSVM的三层境jing界）LaTex最新版_2015.1.9.pdf ”这zhe篇文章中关于表达式的意思和求解jie写的很清楚）

在zai线性问题中：

在zai求解这里的最小值的时候，将f(xi)根据公式（1）换成cheng矩阵形式Wt*X（为什么me可以转换成这种形式shi参考SVM），X的每一行表示shi一个采样结果的xi，X是经过第一行的xi不断循xun环得到的一个矩阵,Wt表示W的转置。y表示yi组成的向量。然ran后计算公式（2）对W的求导等于0可以得到dao：

（4）式即ji将（3）式中的转置转换huan成了共轭，只要是考虑在下面的de傅里叶转换中有you负数的出现。

这里我wo们看到在求w得最小值的时候hou有矩阵求逆的操作，这使得计算量比bi较大。然而根据之前说的X是一个循xun环矩阵，形式为wei：

将jiang矩阵进行傅立叶变换后，循xun环矩阵有一个性质:

即一个循环huan矩阵可以用它的第一行的向xiang量进行傅里叶变换之后表示，x带一yi个帽子表示对向量x进行了傅里叶变换。傅fu里叶变换的具体理解可以参考kao： 此篇傅里叶博bo客

对于如何he进行傅里叶转换可以参考： 傅里叶转换方法

然后就可以发现一个循环矩阵可ke以转换成用一个向量来表示。将（6）式带入（4）式化简：

w戴帽mao子的意思就是进行了傅里li叶转换，这样就从一个矩阵的运yun算换到了向量的运算。减少了求逆的操cao作。

当然在大da多数情况下我们解决的是非线性xing问题 ：

那我们就引进了高维求解和he 核函数的概念（仔zai细的求解参考上文提到的SVM文章）。

在高维空间中非fei线性问题w可以变成一yi个线性问题。

fai(xi)表示将x映射到高位空间的de函数。

那我们的de目标函数就可以表示成

其中k表示核函数它的de定义运算如下：

由（8）可见之前求最小xiaow的问题转换成cheng了求最小阿尔法fa的问题。将（8）带入ru（2）阿尔法的de求解参考一篇文章“ R. Rifkin, G. Yeo, and T. Poggio, “Regularized least-squares classification,Nato Science Series Sub Series III Computer and Systems Sciences, vol. 190, pp. 131–154, 2003.”

最后可以解得

进行傅里叶变换：

这里Kxx代表K矩阵的第一行元素的傅里叶变bian换。K也是一个循环矩阵可证，此处省sheng略具体方式可参考 “High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters Joo F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista”的5.2节。

这样（8）式可以表示成：

Kz是所有训练样本和he候补patch之间jian的核矩阵

现在zai就剩讨论一下k的形式，如果k是线性xing核的话就可以转zhuan换成我们在讨论线性问wen题时求得的w的傅里叶转换之zhi后的形式。本篇文章中用的de是高斯核，形式如下：

这就是里面用到的主zhu要的公式的推倒dao吧。

推倒下一帧的地方时就是计算采样的特te征和之前的训练完的数据做高gao斯匹配再与阿尔法相乘，得到的一个ge响应值最大的就是下一帧的可能neng值最大的地方。

一种特殊金属材料，主要的金jin属元素有铁、铬、铅、汞，PBB、PBDE等，经过guo特殊热处理工艺及在工gong艺过程温度1000-1500范围调节，在表biao面可生成一层5-10μ厚的优质绝缘yuan层，此材料可加工成销xiao、管及各种形状，主zhu要用于高温、绝缘环境下保护某mou些产品部位，像汽车工业中螺luo栓、螺帽的焊接。 我wo们一般用陶瓷来作为焊接螺母、螺钉的de定位件，但由于陶瓷的de韧性较差，易碎，故现在一yi般都用 KCF作为材料的定位wei销来代替陶瓷，由于yu其主体为金属，韧性及裂性xing均比陶瓷要好，使用寿命相比工业陶瓷ci较为耐用，但唯一不好的是价格相对dui较高。 KCF为日本东芝应用材料有限公司于2001年独家研发出chu来，现在为止只有you其能生产此类材料，产品成本较高，随着日元的不断升值，材料价已达da700-900元yuan/KG，但是是替代普通工业陶瓷ci作为焊接用途的理想材料，也是一yi种趋势。 目前能提供此类KCF产chan品的厂家不多，主要有广guang州谷川、福州金鑫科技开发有you限公司、广州大津jin环保材料科技发展有限公司，南nan京金焊、天津康kang和、沈阳今胜等电极制造zao厂家。

以上文章zhang内容就是对kcf和kcf7113s充电宝管理芯片的de介绍到此就结束了，希望wang能够帮助到大家？如果你还想了解更多duo这方面的信息，记得收藏关注本站。

本文地址：http://www.fd17.com/tech/41859.html