SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资
源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。
Sinamics S120 亮点
硬件特点
1,两种结构形式：单轴、共母线的多轴驱动
2,三种电源模块：BLM、SLM、ALM
3,三种冷却形式：自然风冷、外部风、冷板
4,所有模块的模板都带涂层
5,统一的信号接口：Drive CLiQ
软件功能
1, 三种控制模式：伺服、矢量、V/F控制
2, 三种控制形式：扭矩、速度、位置
3, 控制多种电机：普通/伺服异步电机、同步电机、扭矩电机、直线电机
4, 控制单元通过Drive CLiQ自动读取各模块、电机、编码器的数据
5, 电机参数的自动优化功能
6, 各模块间实现快速的数据交换
7, 示波器和测量功能：能在线记录电机的运行状态及运行曲线
8, 强大的DCC功能：在驱动器里，用CFC编程来实现用户所需的工艺功能
概括之：功能强大、模块化设计、实时监控、维护调试简单。
电源模块
6SL3130-7TE21-6AA1，6SL3130-7TE23-6AA1，6SL3130-7TE25-5AA1
6SL3130-7TE28-0AA1，6SL3130-7TE31-2AA1，6SL3330-7TE32-1AA0
6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0
6SL3130-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AB0
6SL3130-6TE23-6AB0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0
6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3100-1CE14-0AA0，6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-0FE21-6AA0, 6SL3000-0FE23-6AA0, 6SL3000-0FE25-5AA0
6SL3000-0FE28-0AA0, 6SL3000-0FE31-2AA1, 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3100-1BE31-0AA0, 6SL3300-1AE31-3AA0, 6SL3300-1AE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0, 6SL3000-1BE31-3AA0, 6SL3000-1BE32-5AA0
电机模块
6SL3120-1TE13-0AA0，6SL3120-1TE15-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0
6SL3120-1TE21-0AA1，6SL3120-1TE21-8AA1，6SL3120-1TE23-0AA1
6SL3120-1TE24-5AA1，6SL3120-1TE26-0AA1，6SL3120-1TE28-5AA1
6SL3120-1TE31-3AA0，6SL3120-1TE32-0AA0，6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3120-2TE13-0AA0，6SL3120-2TE15-0AA0
6SL3120-2TE21-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0
功率模块
6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SB12-3AA0
6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0
6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0
6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0
6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0
6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE22-5UA0
6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE24-5UA0
6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE31-0UA0
6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-8UA0
6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0
6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0
6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0
6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-0AA0
控制单元及附件
6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-5CA1，6SL3055-0AA00-2TA0，6SL3055-0AA00-2CA0
6SL3055-0AA00-3AA0，6SL3055-0AA00-3FA0，6SL3055-0AA00-3HA0
6SL3055-0AA00-3PA0，6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA0
6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3054-0AA01-1AA0
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