产品介绍：
产品介绍
XT-HC52是一款高精度模拟电压输出的双轴倾角传感器，最高精度可达到0.001度，是国内为数不多的高精度倾角仪。内部采用高分辨率差分数模转换器，通过自动补偿方法，减小了环境变化引起的误差。置微型固体摆捶，通过测量静态重力场变化，转换成倾角变化，变化通过电压（0-5V）方式输出。主要用来测量物体与水平面的倾斜。
本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化变的两个面安装。最新的MEMS传感生产工艺生产,高精度、体积小、抗外界电磁干扰能力强、承受冲击震动能力强。是工业设备，平台测量姿态的理想选择！
主要特性
●双轴倾角量测 ●量程±1～±15°可选 ●长期稳定性<0.002°
●宽电压输入9～36V ●输出方式0～5V ●宽温工作-40～+100℃
●IP68防护等级 ●高抗振性能>20000g ●高分辩率0.0008°
●小体积L90mm×W45mm×H29mm（可定制）
产品结构
采用欧洲进口倾角单元，电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。
产品应用
●大型吊机臂角控制 ●桥梁与大?监测 ●铁路轨距尺测平
●医疗设备角度控制 ●地下钻机姿态导航 ●盾构顶管应用
产品电气参数
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 未调节电压 9 36 V
调节电压 +5 V
工作电流 5 mA
输出负载 电阻性 10 kΩ
电容性 20 nF
工作温度 -40 +100 ℃
存储温度 -55 +125 ℃
参数 条件 XT-HC520T-05 XT-HC520T-10 XT-HC520T-15 单位
产品性能指标
测量范围 ±05 ±10 ±15 °
测量轴 X-Y X-Y X-Y
零点输出 2.5 2.5 2.5 V
零点温度漂移 -25～85° ±0.0002 ±0.0002 ±0.0002 °/℃
全量程输出电压范围 0～5V 0～5V 0～5V 0～ 5V
灵敏度误差 25℃ ±0.5 ±0.5 ±0.5 %
频率响应 DCresponse 18 18 18 Hz
输出噪声密度 DC..100HZ 0.0004 0.0004 0.0004 °/√Hz
分辨率 带宽10Hz 0.0008 0.0008 0.0008 °
长期稳定性 室温 <0.002 <0.002 <0.002 °
交插灵敏度 最大 3 3 3 %
冲击 20000g,0.5ms,3次/轴
重量 120g（不含包装盒）
分辨力： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
精度： 精度是指实际角度与与传感器测量角度多次（≥16次）测量的均方根值误差。
典型性能图表：
1，输入输出特性：
2， 典型非线性：
3，灵敏度温度偏移：
产品机械参数
○连接器： 防水航空插座 或 引线
○防护等级：IP68
○外壳材质：铝合金磨沙氧化
○安装： 二颗M6螺丝
产品安装方向
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可水平安装也可以垂直安装，垂直安装只适用单轴倾角传感器，对于量程≤60°的产品请采用水平安装，安装方式请参考下面示意图：
产品电气连接
线
色
功
能 黑色BLACK 白色WHITE 蓝色BLUE 棕色BROWN
1线 2线 3线 4线
GND
电源负极 Out X
X轴输出电压 Out Y
Y轴输出电压 Vcc供电电源正极
1
2
3
4
产品尺寸图
产品尺寸：L90mm×W45mm×H29mm
电压输出与角度转换公式
公试一：角度= (输出电压－零点位置压)÷角度灵敏度.
角度灵敏度: 参照第2页性能参数表,单位为 mV/°
公试二
Vout:传感器测量输出的电压值 Offset: 零点位置电压(2.5V)
Sensitivity: 灵敏度参照第2页性能参数表,单位为 V/g
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