ATM60多圈绝对型旋转编码器， SSI接口， 夹紧法兰
ATM60-A4K12*12
■ 结构坚固
■ 采用RS422数据通讯接口
SSI通讯协议
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达IP67
■ 港口、起重机械
■ 钢铁、矿山机械
■ 水利、重工机械
技术资料 ATM60 SSI
工作电压 10～32V 工作温度 -20～+85℃
功耗 0.8W 储存温度 -40～+100℃
上电初始化时间 1050ms 允许相对湿度 90%
定位时间 0.15ms 外壳防护等级 IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
最大圈数 4096 径向/轴向负载 300N/50N 夹紧法兰型
每圈最大步数 8192 径向/轴向跳动 ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
测量脉宽 0.043º 轴承使用寿命 3.6×109转
误差 ±0.25º 工作转矩 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
重复精度 0.1º 启动转矩 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
电气接口 RS422/SSI 瞬时惯量 35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型
输出码 格雷码 最大允许转速 6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型
编码方向 顺时针CW/逆时针CCW可设 最大角加速度 5×105rad/s2
抗冲击 100g,6ms 抗振动 20g,10～2000Hz
线缆定义：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
信号 GND Data+ Clock+ Rx D+ Rx D- Tx D+ Tx D- Us SET Data- Clock- CW/CCW
颜色 蓝 白 黄 灰 绿 粉红 黑 红 橙 棕 淡紫 橙/黑
注释 地 数据+ 时钟+ RS422编程线 电源 电调节 数据- 时钟- 计数方向
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，最大时钟频率1MHz。
CW/CCW：计数旋转方向设定，悬空顺时针计数增加，加高电平Us时，逆时针计数增加。
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