鱼类超声波跟踪定位工作级机器人:鱼类声学跟踪监测低频捕鱼声呐

更新时间：2026-11-14 04:40:27

鱼类超声波跟踪定位工作级机器人

工作级机器人Investigator-500采用模块化设计可以满足后期功能扩展的要求。推进器、照相机、光源、电子舱和浮体等每一个组件都方便拆卸和维护，而且方便用户自己添加其他传感器等功能性组件。这一设计理念使得ROV的维护变得简单，不会延误野外作业，并且随着硬件技术的发展，将来也可以ROV的硬件更新至最新技术水平，而无需淘汰整套系统。

特色

－最大作业深度：500 m (1,000 m 可供选择)
－推进器种类及配置：无刷直流磁力联轴，4水平向量，2垂直向量
－高画质摄像机，可再搭载最多4台相机
－标准LED光源共300 W（可搭配更高输出功率）
－自动定深和自动定向的导航特性
－可搭载高画质摄影机
－载重27公斤

统整体性能

系统电力需求单向 190~250 VAC@6 KW, 50~60 Hz
最大作业深度 500 m,可选1000 m
尺寸 110 (L) X 70 (W) X 54 (H) cm
空气中重量 150 kg
前进速度 ≥3节
前进推力 70 kgf（686N）@1200W推进器
垂直推力 40 kgf（392N）@1200W推进器鱼类声学跟踪监测低频捕鱼声呐便携式温度记录仪 Minilog-II-T温度记录仪鱼类超声波定位水下摄像系统Argos哺乳类卫星追踪标记海豚记录仪仿生学声波发射器海洋哺乳动物驱赶仪供应HTI-M241便携式分裂波束科研鱼探测仪

鱼类声学跟踪监测低频捕鱼声呐

FishCall捕鱼声呐为一款水下声波发射器，主要通过发送低频声波来吸引鱼群聚集。声波发射器内置于防水塑料舱内，内置2块12V电池和电子元件。用户可在200Hz-250Hz范围内设置声波频率，也可设置声波发射时间间隔。

FishCall研发的主要目的在于开发一套新型环保的捕鱼技术，采用低频声波吸引鱼群以达到诱捕的目的。在使用FishCall的一项研究项目中，研究者使用FishCall对笼中的鱼发送低频声信号，同时通过饵料奖励听到声音而来的鱼类，以达到驯化的目的。随后的科研结果证明，未驯化的野生鱼类很快就学会跟随驯化的鱼类受声波吸引而来。