步态分析系统:六维力传感器

更新时间：2025-11-07 07:52:23

步态分析系统

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型号：可定制
品牌：BIOFORCEN
步态分析：是利用生物力学的概念、处理手段和已知的人体解剖学、生理学知识，借助现代计算机技术和图形图像技术，对人体行走的功能状态进行对比分析的研究方法。步态分析系统具有安全、无创、可靠、精度高等优点。

研究内容：
◎ 人体动作技术分析、人体运动规律和运动能力研究；
◎ 运动效能评估，改进措施的效果评估，运动医学的研究；
◎ 运动损伤危险因素分析以及运动损伤康复的评估；
◎ 假肢、辅助矫具、人工关节、鞋、运动器材的设计和改进；
◎ 骨科、整形外科治疗前、后的手术效果的评估；
◎ 神经官能症、脑瘫、糖尿病病足等患者的步态评估；
◎ 生物力学机理研究、预防、治疗建议；
◎ 手术方案规划，综合治疗的长期评估；
◎ 老年跌倒，肥胖、关节炎等预防医学领域的运动损伤和疲劳损伤检测；
◎ 康复治疗的效果评估，药物研究、整形手术的评估。
步态分析实例报告
◎ 患者一般资料和体检结果
◎ 关节运动角度﹑动量﹑功量的图形(正面和侧面)
◎ 典型运动摄像图形(正面和侧面,支撑相中期)
◎ 典型测力平台图形(1个步行周期,垂直面重力和水平面剪力)
◎ 典型动态肌电图图形(1-2个步行周期,所有测试肌肉)
◎ 整体运动情况的描述
◎ 功能障碍分析
◎ 对临床和康复治疗的建议
◎ 如果受试者采用任何助行辅助器或者特殊的步行,则应该对每种运动状态重复上述数据报告
系统组成：步态分析系统由一组摄像机/红外光点捕捉器、测力台、表面肌电仪等以及控制以上多组装置同步运动并对观测结果进行分析处理的计算机及外围设备组成，对行进中的各种参数进行适时采集和处理（如脚与地面之间的相互影响力，各关节点在空间的坐标位置等），计算分析某些反映人体步态特点的特征参数（如关节角度，质心位移，肌肉产生的内力矩及肌肉功率等），从而实现对人体运动功能进行定量分析。本公司提供便携式结构步态分析系统（体育科研用）和固定式步态分析系统（医疗康复用），也可以用它集成现有设备，分阶段采购集成等灵活有效的解决方案。

三维运动捕捉/分析子系统：通过摄像机/红外光点捕捉器捕捉人体上的标记物的运动轨迹，通过计算机分析得到标记物的三维空间坐标，从而得到人体肢体运动的各个参数，如下肢的内收外展、内旋外旋、关节角度等。
测力台子系统：多线程力信号采集分析，测量分析生物力学的地面反作用力和力矩等二十几项参数，精度高，频响好、量程范围广、耐冲击力强，并且有强大的软件分析功能，操作简便，安装简单灵活。
肌电仪子系统：对表面肌电信号进行采集和分析，肌电信号是一种微弱的电信号（肌电信号的幅度在100～5000uV），这要求肌电仪的灵敏度高。该子系统灵敏度高、抗干扰性强，可对原始肌电信号进行肌力大小、激活顺序、频谱和衰减等分析。
同步分析子系统：同步实现三维运动捕捉系统、测力台、表面肌电仪等系统的采集和分析，实时同步采集分析人体运动的动力学、运动学和EMG数据，是建立人体运动分析和运动生物力学实验室的必备系统。
应用领域：
　　体育科研　　　训练设计　　　　运动康复　　　康复诊断评估　　三维步态分析　
　　整形手术　　　假肢辅助制作　　人机工程学　　数字娱乐　　　　虚拟现实
六维力传感器生物显微镜加热台大平台加热台显微摄像头制冷数字CCD金相分析软件

六维力传感器

型号：可定制
品牌：BIOFORCEN
六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。
本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。

技术参数：
量程Fx /Fy：5N-1KN-100KN
　　Fz：10N-2KN-200KN
　　Mx、My、Mz：0.1N.M-10KN.M（可定制设计）
外形尺寸：根据客户需求
　　精度：0.5%-3%（根据结构、尺寸、量程有所调整）
分辨率：0.1%
采样频率：50/100/200/300Hz 等
采集：定时和不定时
通讯协议：USB/CAN总线2.0通讯接口
分析软件
·动态数据采集和分析软件包，步态分析和运动生物力学应用；
·快速而方便的硬件安装和自动数据采集和分析系统；
·用户能迅速测试，可单独运行，或合并在步态分析整体系统；