Trimble R4 GPS:Trimble GEO XR

更新时间：2026-04-30 21:54:13

Trimble R4 GPS

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型号：Trimble R4 GPS
品牌：Trimble R4 GPS
性能规格
测量
• Trimble R-Track™技术
• 先进的Trimble Maxwell™ 5 Custom Survey GNSS芯片，有72个通道
• 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
• 非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应
• 极低噪声GNSS载波相位测量，1 Hz采样率精度<1 mm
• 信噪比(dB-Hz)
• 经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术
• 同步跟踪卫星信号：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟踪方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (仅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
编码差分GNSS定位

水平： 0 .25 m + 1 ppm RMS
垂直： 0 .50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态和快速静态GNSS测量
水平： 3 mm + 0 .1 ppm RMS
垂直： 3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS
动态测量
水平： 10 mm + 1 ppm RMS
垂直： 20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间：典型<25秒
初始化可靠性：典型>99 9%
硬件
物理规格
尺寸(W×H)： 19 cm × 10 .9 cm，包括连接器
重量： 1 .34 kg，包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线、整个RTK流动站3 .70 kg，包括电池、标杆、控制器和安装支架
温度
工作： –40°C到+65°C
贮存： –40°C到+75°C
湿度 100%，凝结
防水防尘 IP67防尘，防短时间浸入水下1米

抗冲击和防震经测试符合下列环境标准要求：
抗冲击：不工作时：从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时：最大40G，10毫秒，锯齿
防震：MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
电气
• 电源 11–28 VDC 端口1外部电源输入(7芯Lemo)有过电压保护
• 内置电池盒安装7 .4V 2 .4Ah锂离子可拆除充电电池在RTK模式下使用内置无线调制解调器时功耗为3. 2W内置电池工作时间：
– 450 MHz接收选件 5 .8小时8
– 450 MHz收发选件 3 .7小时9
• 认证 Class B Part 15, 22, 24 FCC认证，850/1900 MHz Class 10 GSM/GPRS模块。CE Mark核准和C-tick核准
通信和数据存储
• 端口1三线串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
• 全集成全密封内置450 MHz收发机选件：
– 发射功率：0 .5 W
– 范围7：典型3–5 km/最佳10 km
• 全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth®)10：
• 外置GSM/GPRS/3G调制解调器蜂窝电话支持，可进行RTK和VRS操作
• 11 MB内置数据存储器：302小时原始观测，每15秒记录一次，平均使用6颗卫星
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
• CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1输入和输出
• 16个NMEA输出、GSOF、RT17和RT27输出。支持BINEX和平滑载波

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