电子罗盘:三维电子罗盘

更新时间：2026-02-08 14:36:24

电子罗盘

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型号：HMR3500
品牌：
产品介绍：

HMR3500罗盘模块是一种可以安装在任意预定航向的带有可定制坐标系的三轴数字罗盘解决方案。将三个非均质磁阻传感器的数据和三个MEMs加速度计的数据结合起来，提供罗盘航向、俯仰和倾斜角信息。

HMR3500提供了硬铁和软铁磁补偿算法，用以修正磁场畸变的效应。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。霍尼韦尔通过引入创新型的固态磁传感器解决方案，从而保证提供产品的优良品质。正如所承诺的，这些都是具有高度可靠性、最佳性能的产品。霍尼韦尔的磁传感器产品能够为您提供最真实可靠的解决方案，值得信赖。
优点

► 真北或磁北基准选择
► 用户和工业环境使用
► 可定制各种不同的电源
► 3.0 oz铝外壳，仅0.6 oz的PCB(印刷电路板)
► 24种常规坐标航向

► 高于1°航向精度(1σ)， 0.1° 的分辨率　
► ±89°的俯仰和侧滚精度，360°连续侧滚能力
► 应用于导航的快速航向计算
► 体积小，适用于紧密安装条件和最小布局的限制
► 用户驱动的零漏磁场的校准。硬铁和软铁修正使用同一程序

特征条件最小值标准值最大值
航向
精度(1δ) 水平　 0.5° 1.0
分辨率　　 0.1°　
俯仰和横滚
侧滚范围默认航向，绕 X 轴旋转　 ±80°　
俯仰范围默认航向，绕 Y 轴旋转　 ±80°　
零位精度水平　 ±0.5°　
分辨率　　 0.1°　
磁场
范围最大磁通量密度　 0.8Gauss　
磁倾角范围　 -70°　 +70°
电气
输入电压(DC) 标准产品 2.5V 5.0V 5.2V
电流在 5.0 伏直流电压条件下 45mA 60mA 65mA
数字接口
UART ASCII (1 启动 , 8 数据 , 1 停止 , 0 奇偶 ) 用户可选择波率 4800bps 9600bps 38400bps
数据更新率连续航向更新 0.05Hz 10Hz 25Hz
格式二进制，可选 NEMA0183, HDG 和 HDT　 RS-232　
物理指标
尺寸集成电路板　 5x4.19 x 1.32cm　
重量仅 HMR3500 PCB 板　 17g　
外壳封装单元 ( 不计电缆 )　 85g　
工作温度　 -40 ℃　 + 85

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三维电子罗盘

型号：XT-LP3300
品牌：
产品介绍：

产品特点

u　三轴磁阻传感器测量空间磁场，双轴倾角补偿。
u　高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
u　内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
u　内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
u　具有简单有效的用户标校指令。
u　具有指向零点修正功能。
u　外壳结构防水，无磁。
u　工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
产品描述
内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。
罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径2米以下天线）姿态测量的精度要求。
罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
产品应用范围
u　车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
u　船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u　车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u　车载定向无线电检测设备上的电子指北针。
u　车载雷达天线方位的指北针。

技术指标
1.　　常规下方位指向的主要指标指标最小典型最大单位
分辨率　 ±0.2　 º
测量精度　 ±1 ±1.5 º
精度（俯仰20 º） 1 2 3 º
精度（俯仰30 º） 1.5 2.5 3.5 º
非线性　 0.5 0.8 %
重复性　 ±0.4°　 º
温度漂移　 0.015 0.03 °/℃

2.　　其它指标　最小正常最大单位
工作电压 8 12 15 V
工作电流 50 60 70 mA
工作温度 -40　 +80 ℃
存储温度 -55　 +100 ℃
最大干扰磁场　　 20 Gauss
磁场的测量范围　 0.6 3 Gauss
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*
外壳尺寸铝外壳长100，宽76 高40(尺寸误差小于1mm) mm
防水等级 IP55　

3.　　极限工作指标　最小最大单位
电源电压 +7 +18 V
工作温度 -50 +85 ℃

4.　　串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标　最小典型极值单位
TXD ±5 ±7 ±15 º
RXD ±5 ±7 ±15 º
GND 0 0 0 º

插座接线定义及外壳尺寸：
1.　　插座接线定义插头引脚号码线色名称说明
1 黑 GND 输入电源地
2 粉 +15V 输入电源正极
3　 NC 未使用（悬空，禁止连接任何电平）
4　 NC 未使用（悬空，禁止连接任何电平）
5 蓝 RXI 串口信号输入
6 黄 TXO 串口信号输出
7 绿 F 未使用（悬空，禁止连接任何电平）

计算机9针串口公头

　
表10
　

2.　　外壳尺寸：（单位：mm）
　