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产品型号： | |
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| 产品价格： | 面议 | |
| 所 在 地： | 广东 深圳市 | |
| 发布日期： | 2018-11-22 | |
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详细说明
Lord美国进口3DM-CX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU
深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Microstrain Sensing system全线产品在中国市场的代理商，其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验，多年从事结构健康监测，振动位移监测，气候环境监测，土壤监测等，将为您提供适合的监测，测试和测量解决方案。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是最小最轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了精确的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。 LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。 LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗最低的工业级惯性导航系统。
准工业级惯导系统：
OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。代理商深圳市广陵达科技有限公司联系电话13360536610， 是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。
战术级GNSS辅助惯导：
由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。
3DM-CX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU
产品特点：
OEM嵌入式航姿参考系统RHAS
惯性测量单元
垂直陀螺
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°
集成高精度压力计
相比于3DM-GX3-25航姿参考系统，3DM-GX3-15缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。
性能指标 物理尺寸和电气特性
翻滚/俯仰精度 ±0.25° 通讯接口 USB2.0/TTL
姿态分辨率 ＜0.01° 供电电压 3.2~5.2VDC
姿态重复性 0.2° 功耗 500mW
滤波输出频率 1-1000Hz 工作温度 -40℃~+85℃
振动极限 1000g 尺寸 38 x 24 x 9.7mm
重量 13g
惯性传感器 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
带宽 225Hz 250Hz
振动校正误差 -- 0.001°/s/g2RMS